焊接機械手臂

六關節的機械手屬全自由度手臂，適合應用在各種複雜的工作上及需要避障之環境，或是取放非單一方向的場合。YASKAWA 機器人配套系統運用於雷射焊接、電弧焊加工，以最快速度及最大動作範圍，提高生產力。機械手臂與底部可內置電纜，不僅可以進行高密度配置，還可以輕易回避機器人與夾具或工具之間的干涉，進而提供了節省空間的焊接設備。

MOTOMAN ARC 焊接加工

MOTOMAN 多用途搬送

碼垛機械手，活動範圍大且可設計高負載，可根據不同的結構和配合取放專用模組，實現了減量化和節能的生產設施。高速低慣性 AC 伺服馬達的應用和最新的控制技術且外形纖薄，實現了最高的速度。對應於惡劣環境 MH5S, MH5LS, MH6, MH6S 手臂部分為(IP67防護等級)防水防塵結構，可以應對的水滴和灰塵的環境中工作。

MOTOPOS 外部軸(高速轉盤)

安川機電轉盤系列搭配 NX-100 電控箱可與 MOTOMAN 作同步協調，標準型(單軸)、高荷重型(單軸)、標準型(雙軸)、懸臂型(雙軸)、懸臂型(三軸)豐富的機種，針對高速、大形物件、高荷重皆能應付，機器手臂及旋轉台系統大提高了焊接品質。高轉速定位器適用於高速、高精度焊接機器人 MOTOMAN 機器人與 MOTOPOS 定位迴轉台，恒定速度下以相互配合之動作焊接，擁有高精密定位器同步，使工件與焊槍之間在任何角度都保持最佳的姿態。

機械手臂 Robotical ARM 機械手、機器人、銲接用、搬運用、點焊用、自動化週邊規劃整合。配合機器手臂，六軸聯動，可完成空間任何軌跡、任何姿態運動、機器手與光線傳輸激光焊接機完美結合，可滿足各種焊接自動化生產的需要，廣泛運用於大中型的自動化焊接及精密零部件、五金製品焊接。

機械手臂搭配 CO2 焊接、TIG 氬焊、Plasma 電離子切割、溶接機、焊機自動化設備。

各廠牌的機械手臂型式，庫卡 Kuka、安川 Yaskawa、發那科 Fanuc、史陶比爾 Staubli Stäubli Robotics、東芝 Toshiba、三菱 Mitsubishi、Nachi, ABB ,UR 等